日暮戈薇是就读于国中三年级的15岁普通小女生，某日，她偶然通过家中神社的枯井来到了500年前的战国时代。时狼烟四起，妖怪横行，世间大地生灵涂炭。戈薇在御神木那里邂逅了被封印的半妖犬夜叉。50年前，意欲变成真正妖怪的犬夜叉，为了得到四魂之玉结识拥有强大灵力的巫女桔梗。经过一段时间相处，两人之间产生了感情。犬夜叉因此希望变成人类，而桔梗也打算在净化完四魂之玉后过回普通人的生活。然而，对桔梗心存邪念的盗贼鬼蜘蛛将灵魂和肉体献给妖怪，继而转生变成邪恶的半妖奈落。在他的一番挑拨下，犬夜叉被桔梗封印在神木之上，重伤的桔梗也在悲伤绝望中死去。 桔梗转生的戈薇解救了犬夜叉，却不慎将四魂之玉射成碎片。为了找回碎片，她和犬夜叉以及随后遇到的伙伴：七宝、弥勒、珊瑚踏上了充满艰难险阻的旅途……
宫野真守 岛崎信长 高桥李依 坂本真绫 川澄绫子 水岛大宙 泽城美雪 置鲇龙太郎 内山昂辉 安元洋贵 子安武人 田中美海 小松未可子 鹤冈聪 稻田彻 千本木彩花 铃村健一 中田让治 樱井孝宏
藤原启治 种田梨沙 加隈亚衣 水濑祈 利根健太朗 原由实 山本希望 樱井孝宏 杉山大 米泽圆 拜真之介 村瀬步 田中敦子 赤崎千夏 早见沙织 大川透 中西敏治 泽城美雪 钉宫理惠 佐仓绫音 矢作纱友里 木村雅史 内田夕夜 置鲇龙太郎 乃村健次 菊池幸利 志贺麻登佳 小松史法 下山吉光 江口拓也 久野美咲 三宅麻理惠 最上嗣生 浪川大辅 小山刚志
高桥李依 内山夕实 小林裕介 水濑祈 村川梨衣 子安武人 玄田哲章 日野聪 绵贯龙之介 相马康一 杉崎亮 铃木毬花 丸山智行 长谷川育美 森千早都 赤尾光 手冢弘道 石井隆之 岩泽俊树 铃木崚汰 村上裕哉
渊上舞 茅野爱衣 尾崎真实 中上育实 井口裕香 福圆美里 高桥美佳子 植田佳奈 菊地美香 吉冈麻耶 桐村麻里 中村樱 仙台惠理 森谷里美 井上优佳 大桥步夕 竹内仁美 中里望 多田好 山冈百合 秋奈 井泽诗织 山本希望 石原舞 金元寿子 喜多村英梨 叶山郁美 仓田雅世 上坂堇 佐仓绫音 高森奈津美 大地叶 米泽圆 七濑亚深 原由实 津田美波 安济知佳 明坂聪美 川澄绫子 伊濑茉莉也 平野绫 田中理惠 生天目仁美 早见沙织 濑户麻沙美 能登麻美子 下地紫野 饭田友子 椎名碧流
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